Ao nascerem, os Lipizzanos podem apresentar pelgem de cor escura, preto-acastanhada, castanha ou baia. Com a o crescimento, tornam-se ruços. Somente em casos raros a cor escura original permanece na idade adulta.  O Lipizzano não é um cavalo alto. A primeira coisa que se nota em sua cabeça são os olhos grandes e atraentes. É facilmente observada a influência do sangue árabe na forma de sua cabeça, nas orelhas alertas e pequenas e no nariz. O pescoço é poderoso e curto. Os ombros são pesados, os quartos traseiros são bem arredondados e as extremidades são curtas e fortes, com tendões bem definidos e juntos.